Апаратні аксесуари роботів, які використовуються в основному, включають:
Привід: забезпечує рухову силу для суглобів робота, забезпечуючи точний контроль швидкості, положення та прискорення.
Система керування: контролер відповідає за отримання інструкцій, розбір і виконання дій, а також керування траєкторією руху та діями робота. Такі датчики, як (вимірювання кутів з’єднання), датчики крутного моменту (визначення сили та крутного моменту), візуальні датчики, звукові датчики, датчики відстані тощо, надають роботу перцептивну інформацію про зовнішнє середовище та його власний стан. З’єднувальний модуль складається з двигунів, редукторів, підшипників та інших компонентів для досягнення гнучкого обертання руки робота. Рама або фюзеляж — це жорстка конструкція, яка використовується для підтримки та з’єднання різних з’єднань. Кінцеві елементи, такі як захвати, присоски, зварювальні пістолети, ріжучі інструменти тощо, налаштовуються відповідно до призначення робота.
Система зв’язку: модуль зв’язку реалізує зв’язок між роботом і зовнішніми пристроями, системами чи мережами, такими як Wi-Fi, Bluetooth, дротовий зв’язок тощо.
Програмна система: Програмне забезпечення керування включає операційну систему робота, програмне забезпечення, інтерфейси програмування тощо.
Допоміжні пристрої: також включають кабелі, з’єднувачі, рами, основи, підшипники, слайди та інші механічні та електричні компоненти.
З розвитком технологій робототехніки нові роботи також можуть містити більше високо-технічних компонентів, таких як датчики, високо-обчислювальні блоки тощо, щоб виконувати складніші інтелектуальні функції.
Інтелектуальні аксесуари для роботів включають наступне:
Голосовий датчик: використовується для отримання та аналізу голосових команд користувача, дозволяючи роботу розуміти слова користувача та давати відповідні відповіді.
Камера: використовується для зйомки навколишнього середовища та передачі зображення в систему обробки робота. Камери можуть допомогти роботам розпізнавати об’єкти, обличчя та відповідним чином реагувати, а також можуть використовуватися для дистанційного моніторингу та фотографування.
Сенсорний екран: як аксесуар для взаємодії людини-з машиною, користувачі можуть виконувати операції із зображеннями та інтерфейсом через сенсорний екран, досягаючи прямої взаємодії з роботом. Сенсорний екран може відображати статус, параметри меню та іншу пов’язану інформацію про робота, що робить його зручним для користувачів у роботі та налаштуванні.
Пристрій руху: дозволяє роботам рухатися і ходити в просторі. За допомогою пристроїв руху роботи можуть ходити, повертатися та стрибати на різних поверхнях, а також можуть коригувати свою позу та виконувати рухи відповідно до інструкцій.
Акумулятор: як джерело енергії для інтелектуальних роботів Wukong, він забезпечує постійну робочу енергію для роботів.
Зазначені вище аксесуари роблять інтелектуального робота Wukong універсальним і повним, а завдяки розумній комбінації та конфігурації він може задовольнити потреби різних користувачів.